Давно ищу эту песню, вот приблизительный текст (по детским воспоминаниям)
(мелодия примерно такая: ре, ре, ре, фа ми ре, фа ми ре, фа соль ля, ля, ля, до сиб ля)

Шел солдат, день и ночь шел солдат
По земле залитой свинцом
И гудела земля как набат
Под ногами наших отцов
Тяжела у солдата судьба
Это знает любой
И тревогу играла труба
Поднимая на бой

Пусть прошло много лет, много зим
Но все те же ветры в лицо
Мы идем по дорогам иным
По дорогам наших отцов
Нет войны, но не кончился бой
Наша жизнь есть борьба
Никогда не играй нам отбой
Играй нам тревогу труба

Если может в пути где-нибудь
Надоест нам труд и борьба
Не давай нам тогда отдохнуть
Играй нам тревогу труба
И тогда мы пойдем за тобой
Наша поступь тверда
Никогда не играй нам отбой
Играй нам тревогу труба